工程案例 
注塑機取料機械手自動化生產線案例
發布時間 : 2020-07-24 瀏覽次數 : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司-自主生產工業機器人企業，產品廣泛應用于噴涂、沖壓、注塑取料、機床上下料、焊接、搬運碼垛等機器人機械手自動化生產線應用；注塑機機械手早期使用的是XYZ機械手，三個坐標移動取料的機械手，隨著工業制造的發展XYZ注塑機械手再也不能滿足工廠更多的取料加工的需求，部分企業要求在機械手取料產品后需要放入到流水線或者下個工位，一臺工業機械手臂完成兩臺注塑機取料、或者還需要增加自動切水口等功能，所以現在很多企業都是使用關節型機械手，機械臂來完成注塑機取料。下圖是海智機器人做的注塑機取料機械手自動化案例；使用六軸關節機械臂注塑機取料。
注塑機取料機械手臂案例應用資料：
1、產品注塑完成后自動開模，六軸機器人置于兩臺注塑機中間將產品取料出后放料，完成后再反饋信息至注塑機合模注塑，并進行第二臺注塑機取料；在整個取料過程中第一臺注塑機正在生產，時間可以重合，完成后在循環進取料。
2、由于需要實現兩套注塑機取料機械手選型上使用的是活動范圍較大的HZ1810-6的六軸機械手臂；活動半徑1800MM、負載20KG。
3、在整個自動化改造的評估中需要充分了解的參數有：產品資料，取料方式評估，注塑機幾臺機臺的兩臺空間和前后尺寸，取料是否卡料的問題，注塑時間節拍能否滿足單臺注塑機生產過程中第二臺注塑機取料機械手臂能否完成取料動作等因素。
海智注塑機機械手臂案例展示：
