機(jī)械臂上下料數(shù)控機(jī)床 機(jī)械手機(jī)器人自動化
發(fā)布時間 : 2020-08-06 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手（機(jī)械臂，機(jī)械手臂，機(jī)器手）可以做到數(shù)控機(jī)床的自動化取料和送料，在機(jī)加工機(jī)床生產(chǎn)的過程中往往需要人工將工件放置在機(jī)床加工位，待加工完成后人工再取料，該工序是機(jī)械化、重復(fù)化的工作，工廠使用機(jī)械臂，機(jī)械手機(jī)器人來代替人工實(shí)現(xiàn)這個取料和上料的動作，隨著工業(yè)的發(fā)展大部分企業(yè)都已經(jīng)開始使用機(jī)械臂上下料數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)，可以有效節(jié)省企業(yè)的用人成本和增加效率以及提高工件的成品率。下圖是海智機(jī)器人做的機(jī)械手機(jī)器人自動化案例-機(jī)械臂上下料
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手機(jī)器人應(yīng)用案例介紹：
1、工件-產(chǎn)品為圓錐類鋁制品，需要經(jīng)過數(shù)控車床加工和企業(yè)專用的加工數(shù)控機(jī)床等多道機(jī)床加工工序，產(chǎn)品為小件，圓柱體類；
2、機(jī)械臂-根據(jù)工件的大小和需要運(yùn)動的方式，上料主軸位置等參數(shù)選用六軸多關(guān)節(jié)機(jī)械臂上下料，工業(yè)機(jī)械手機(jī)型：HZ950-6的小型機(jī)械臂；
3、送料方式-工件通過輸送線統(tǒng)一流動，并在流水線的末端增加二次定位功能，讓每個工件都可以準(zhǔn)確的到達(dá)機(jī)器人取料位置，人工只需要按時批量上料；
4、配套設(shè)備-六軸機(jī)械臂HZ950、工件夾爪、底座、產(chǎn)品、流水定位線、電控箱、機(jī)床通訊、整體聯(lián)機(jī)操作；
該產(chǎn)品數(shù)控車床機(jī)械臂應(yīng)用案例展示：
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