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車床工業機器人 數控機械手臂

發布時間 : 2020-10-05  瀏覽次數 :

機床上下料機器人包含:車床,銑床,磨床,加工中心,開料機,切割機,攻牙攻絲機等各類數控或者非數控類機床(非自動夾頭加工可改裝成自動加工),這些機床類加工使用工業機器人上下料代替人工送料和收料就叫機床上下料機器人,車床改裝自動化也叫車床工業機器人,數控機械手臂等,可以滿足不同種類車床自動化;下圖是車床自動化生產工序案例:

車床工業機器人(圖1)

車床工業機器人 數控機械手臂應用解析:

一臺工業機器人控制兩臺數控車床上下料應用,由六軸機器人完成工件的取料和收料,車床加工,通過來料的統一性工業機器人實現搬運碼垛工藝運行單個工件的抓取,放入機床夾頭,在放料前先將工件取料(兩個夾爪安裝在工業機器人末端)一取一放;

使用設備:車床兩臺,上下料車床機械手臂一臺,機器人底座,夾具雙頭類一套,排料平臺一套包含定位。

數控工業機器人應用案例展示:

數控機械手臂

車床工業機器人 數控機械手臂(圖3)

車床工業機器人 數控機械手臂(圖4)

車床工業機器人 數控機械手臂(圖5)

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