工程案例 
機械手碼垛 工業機器人碼垛機
發布時間 : 2020-11-09 瀏覽次數 : 次碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。
工業機器人機械手有一個應用非常廣泛的行業就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業機器人碼垛機自動化生產，如在化肥廠，食品廠，化學材料廠，稀土加工等等行業都需要工業機器人來實現搬運和碼垛。工業機器人碼垛機案例展示：
機械手碼垛（也叫工業機器人碼垛機是自動化堆碼設備）介紹：以上圖為例
1、工件資料：大包裝袋子，重量80KG；
2、碼垛方式：卡板堆垛，固定排列方式；
3、來料方式：流水線滾筒輸送；
4、機械手碼垛前提：工件需要保持來料統一；
5、工業機器人機型：負載160KG，六軸機器人；
6、工件停止：來料工件當然到達機器人抓取待機位置時有感應停止功能，讓工件固定定位；
7、非標設備：機械手夾爪、機械手碼垛安裝底座；
工業機器人碼垛機生產介紹：
當工件在前端工序打包后通過滾筒輸送線流動，到達流水線末端時感應裝置感應到工件后流水線停止滾動，工業機器人收到工件的到位信號抓取工件放入卡板，流水線繼續流動以進行下次的抓取，放料時工業機器人碼垛機會根據系統內的碼垛工藝排列擺放工件。
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