工程案例 
沖床自動化機械臂
發布時間 : 2020-11-10 瀏覽次數 : 次海智沖壓機械手機型分為四軸，五軸，六軸沖壓機械手臂，也叫沖壓機械臂，除了現有常用的沖床自動化機械臂的關節機型外，還開發有擺臂沖壓機械手，定制沖壓機械手等機型，我們可以根據現有情況進行專業的評估和定制，沖床自動化改造中現在常用機械臂沖壓；機械臂沖壓機型在其結構設計上更加穩定，用了全伺服電機減速機配置比傳統的二次元三次元更有優勢，下圖就是海智機器人做的沖床自動化機械臂：
沖床自動化機械臂應用介紹：（上圖參考介紹）
沖床工序：三道工序，成型，沖孔，切邊；
生產流程：人工疊料固定擺放-自動沖床送料機分片送料-機械臂拾取放入模具-依次到最后一臺機器人機械臂取料-放入收料流水線-料倉；
使用設備：沖床三臺，沖床機械臂四臺，自動沖床送料機，底座，工件夾具，收料流水線；
機械臂參數：HC1400，四軸沖床自動化機械臂專用機型，關節型，負載10KG，活動半徑1.4M；
東莞市海智機器人自動化科技有限公司其它部分沖床機械臂應用案例展示：
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