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五金機(jī)械手焊接機(jī)器臂

發(fā)布時(shí)間 : 2020-11-17  瀏覽次數(shù) :

機(jī)械手在五金加工領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛:如五金沖壓機(jī)械手,五金噴涂,五金機(jī)加工,五金焊接等等,用機(jī)械手機(jī)器臂來(lái)代替員工完成工件的加工和搬運(yùn)上下料等動(dòng)作,大大降低企業(yè)用人成本,在五金焊接生產(chǎn)車間里面很大一部分的五金工作都被工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器臂所代替,人工長(zhǎng)期焊接對(duì)于身體的危害是非常大的,而且焊接工作也具有很大的風(fēng)險(xiǎn)性,環(huán)境也非常惡劣,長(zhǎng)期工作眼睛也受不了,所以機(jī)器臂焊接是很多企業(yè)都在使用的自動(dòng)化焊接設(shè)備。下圖是海智做的工業(yè)機(jī)器人焊接自動(dòng)化應(yīng)用案例:

五金機(jī)械手焊接機(jī)器臂(圖1)

五金焊接機(jī)器臂案例介紹:(五金機(jī)械手焊接)

1、如上圖所示,焊接的工件是非常復(fù)雜的異性工件,而工業(yè)機(jī)器人則可以完成這類軌跡動(dòng)作達(dá)到焊接功能效果;

2、焊接的平面,在機(jī)器臂正面工件放料位置有客戶自供的工件固定工裝,讓配件組合后機(jī)器人才自動(dòng)焊接;

3、工作工位,如上圖案例機(jī)器人正方向有兩個(gè)工件擺放位置,工業(yè)機(jī)器臂完成一個(gè)工位的焊接就會(huì)自動(dòng)到下個(gè)工位實(shí)現(xiàn)焊接,兩個(gè)工位之間切換,而在焊接機(jī)器臂工作過(guò)程中的這段時(shí)間員工和機(jī)械手錯(cuò)開時(shí)間完成工件的上下料。

4、機(jī)械手焊接介紹,焊接所使用的工業(yè)機(jī)械手(機(jī)器人,機(jī)器臂)通常要選擇六軸機(jī)器人,六個(gè)自由度可以完成大部分工件的焊接,兼容性非常強(qiáng),活動(dòng)范圍1.5M,負(fù)載6KG機(jī)型HH1510-6。

關(guān)于上圖焊接機(jī)器手的介紹就到這里,下面是海智機(jī)器人做的部分機(jī)械手焊接自動(dòng)化案例展示:

五金機(jī)械手焊接機(jī)器臂(圖2)

五金機(jī)械手焊接機(jī)器臂(圖3)

五金機(jī)械手焊接機(jī)器臂(圖4)

海智機(jī)器人產(chǎn)品

東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-工業(yè)機(jī)器人廠家!


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