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數(shù)控沖床 沖壓自動(dòng)化關(guān)節(jié)機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間 : 2020-11-27  瀏覽次數(shù) :

五金金屬鈑金件很多都需要經(jīng)過(guò)數(shù)控沖床沖壓成型加工,而沖壓生產(chǎn)的過(guò)程中則需要大量的人工,而且這個(gè)工作還是非常高風(fēng)險(xiǎn)的崗位,經(jīng)常有聽(tīng)到?jīng)_壓沖到手指,手掌等等事故,所以現(xiàn)在很多的五金沖壓車間工廠都選擇用關(guān)節(jié)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)控沖床沖壓自動(dòng)化的送料和下料作業(yè),以達(dá)到減少人工,降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)和控制企業(yè)用人成本,還能達(dá)到保證工件質(zhì)量以及產(chǎn)量的可控性。

下圖是海智做的一套沖壓自動(dòng)化關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料案例,用了機(jī)器人中的六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手沖壓,它的靈活度非常高,可以滿足不同角度的送料和取料。

數(shù)控沖床 沖壓自動(dòng)化關(guān)節(jié)機(jī)器人(圖1)

沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人作業(yè)流程:由員工統(tǒng)一3小時(shí)放料一次到?jīng)_壓送料分離定位機(jī)構(gòu),原切好的材料經(jīng)過(guò)該機(jī)構(gòu)后可實(shí)現(xiàn)單片的分離定位,關(guān)節(jié)機(jī)器人取料放入至沖床、沖床沖壓完成后下一臺(tái)的數(shù)控沖床機(jī)器人取料并放入下一臺(tái)沖床上,依次循環(huán),直到最后一臺(tái)機(jī)器人收料為止,循環(huán)操作。

關(guān)節(jié)機(jī)器人沖壓機(jī)型參數(shù):型號(hào)1510-6、活動(dòng)臂展1500MM、額定負(fù)載6KG、關(guān)節(jié)串聯(lián)型、六軸自由度。

海智沖壓機(jī)器人包含機(jī)型:四軸沖壓機(jī)械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機(jī)器人系列HZ通用機(jī)型等、海智定制沖壓機(jī)械手系列擺臂式等,海智是專業(yè)沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠家!歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動(dòng)化關(guān)節(jié)機(jī)器人案例展示。

數(shù)控沖床 沖壓自動(dòng)化關(guān)節(jié)機(jī)器人(圖2)

數(shù)控沖床 沖壓自動(dòng)化關(guān)節(jié)機(jī)器人(圖3)


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