工程案例 
噴涂遮蔽治具產品噴漆機器人
發布時間 : 2020-12-04 瀏覽次數 : 次噴涂的噴漆噴油生產中很多的工件由于要求的不同都需要進行制作模具將不需要噴涂位置進行遮蔽處理，經過套模遮蔽治具工裝處理后人工再進行噴漆，隨著工業機器人涂裝的發展很多的噴漆加工都采用噴漆機器人來實現工件的噴漆，人工將遮蔽治具套模工件后放入固定位置機器人進行自動噴漆作業。下圖就是一個遮蔽噴漆應用案例：
遮蔽治具產品噴漆機器人應用介紹：以上圖案例介紹，根據不同的作業方式機器人噴涂自動化改造則定制其它合適的應用方案！
1、作業方式：流水線在線跟隨噴漆，（海智做的部分案例是固定獨立的手噴房作業）；
2、產品固定：工件在流水線上面，并做有合適的固定治具，在統一的治具情況下進行工件套模遮蔽；
3、產品噴漆：產品在流水線上移動到固定機器人感應點后機器人會自動開啟噴漆運動程序，并隨著工件移動速度匹配到產品運行該程序，實現工件邊走機器人邊噴涂的在線追蹤作業方式（也有應用在噴涂懸掛生產線）；
4、人工輔助：在生產線的前端會有人工進行工件遮蔽治具的上料和工件固定上料取料輔助；
5、機器人機型參數：活動半徑1400MM、負載6KG、關節串聯型、六自由度；
6、生產線要求：在該應用改造前需要做到流水線上的工件固定治具間距一致，流水線上的工件在移動過程中不能產生大的晃動，機器人作業要求產品的來料統一性！
以上就是大致情況介紹，當然不同的作業方式決定了不同的應用改造方案，海智機器人會根據不同的情況進行設計和解決方案確認。
東莞市海智機器人自動化科技有限公司-噴涂機器人，噴漆噴粉涂裝定制工業機器人廠家！（下面是海智做的部分涂裝自動機器人應用案例展示）
