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沖壓工序是勞動密集的生產，需要大量的人工進行工序與工序之間的切換，而且還有很大的風險，經常有沖床壓到手指等事故發生，是很多企業所頭疼的一件事情，所以很多工廠都想方設法的想要采用自動化來完成生產工序，衍生了很多沖壓使用的機械手，機械手臂，機器人自動化設備來代替人工進行作業，下圖就是一條沖壓自動化機械手生產線案例。

沖壓機械手生產（關節機械手臂沖壓自動化）案例：

常規的第一道工序是切料，有很多工廠都是采用的自動送料，卷料送料等自動上料的設備，也有很多都是切好的料一堆疊料的方式單片拿到沖床上的：常規第一道工序如果是卷料送入則需要一臺機械手臂取料即可，如上圖是自動送料進入沖床，機械手取出第一道工序后的產品，后端采用氣缸吹走廢料進入廢料框。

上圖案例第一臺機械手是單獨的，第二臺沖壓自動機械手是在一個固定取料點取料放入沖床，沖床完成沖壓后第三臺取料放入下一個沖床，依次下去，直至最后一道工序機械手取料后放入成品放料位置。

沖壓自動機械手生產線所需要的機械手一般是沖床數量+多一臺機械手來完成的，如5臺沖床通常需要6臺機械手完成自動化生產線的改造。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的沖床自動機械手生產線改造工廠！歡迎來電溝通！海智給您專業的自動化改造建議以及機型推薦！下圖是海智機器人做的部分沖壓自動化機械手應用案例展示。