工程案例 
CNC機加工機械手（加工中心自動化）
發布時間 : 2021-06-02 瀏覽次數 : 次機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（上下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！
數控機床機械手自動化（機加自動化設備）
1、機械手對應機床加工數量：這個取決于工件加工節拍，如上圖單臺加工中心對應一臺工業機器人，這是由于客戶工件加工時間短的情況，而加工時間越長則可以控制越多的機床；（因為加工時間長的情況機器人上下料過程中其它機床在加工情況則不會產生待機，影響生產的產能）
2、機械手參數：案例中選用的海智HZ1800-6機型，負載20KG，臂長1800MM；（通常選型為工件重量+設計治具的重量=機械手負載，臂長通常是加工位的中心測量）
3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產生受限的前提），工件治具（產品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據實際的生產需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業機械手的聯機，自動滑門開合等。
以上就是關于該案例的部分情況，東莞市海智機器人自動化科技有限公司會根據您所提供的資料進行機械手臂選型，治具設計，應用評估，歡迎咨詢海智機器人，專業的自動上下料機器人生產廠家！以下是海智機器人做的其它工業機器人案例。
