工程案例 
剪板機機器人自動上料應用
發布時間 : 2021-06-19 瀏覽次數 : 次工業機器人的作用范圍是非常廣泛的，它能夠代替生產加工中的不同工序，包括工序切換等，就像人體上的手臂一樣，可以基本全方位的運動覆蓋，當然也有更簡單的機器人機械手臂，它主要分為關節類型，通常較多的是六軸，四軸這兩種，在生產工序使用中如果是在平面基礎上來回運行則使用四軸機器人，如果要求較多，運動方式要求比較復雜則選用六軸機器人，如下圖剪板機自動上料應用中選用的是四軸關節機器人，滿足平面搬運取放上料生產，海智機器人就是工業機器人廠家，主打四軸機器人以及六軸機器人，應用于不同的行業生產工序！下面海智介紹一下下圖中的剪板機機器人應用案例！
剪板機上料機器人（剪板機器人應用）：
動作要求：從輸送線（滾筒式）上來料，需要工業上下料機器人自動抓取（吸盤抓取）放入到剪板機中，剪切后下料，并且堆垛工件；
功能要求：不同平面上料下料取放件；工業機器人具備搬運碼垛功能；能夠與剪板機設備聯機（加工前后都是在能夠雙方協助完成，可通訊）；
設備配套：輸送線一條（包含感應停止二次定位機構）；工業機器人一臺；治具一套（吸盤類）；機床通訊；底座；
機型參數：四軸機器人，多關節型機械手，負載10KG，活動半徑1400MM，總體重量180KG，平行運動，可以滿足機床上下料如剪板機，沖床，CNC，開料機，彎管機，攻牙機等不同類型數控機床！
以上就是關于這套剪板機機器人上料應用的案例介紹，更多案例信息歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專注于工業機器人（機械手）的應用與生產！歡迎咨詢廠家直銷讓您少走彎路！下面是海智做的部分上下料機器人類型案例展示！
