工程案例 
海智工業(yè)搬運抓取機械手
發(fā)布時間 : 2019-07-22 瀏覽次數(shù) : 次海智機器人在各個行業(yè)領(lǐng)域均有案例，自動化改造經(jīng)驗豐富。在搬運碼垛等行業(yè)案例（物料搬運機器人、紙箱搬運碼垛機械手、水泥搬運機械手、電視機搬運機器人、包裝搬運機器人等自動化應(yīng)用）
海智工業(yè)搬運抓取機械手 搬運碼垛機器人應(yīng)用案例流程：
搬運抓取機械手選型：HB2000-4 四軸搬運機器人 活動半徑2000MM 末端負(fù)載50KG
（根據(jù)產(chǎn)品重量選擇合適負(fù)載的搬運機器人、根據(jù)現(xiàn)場空間選擇活動半徑、根據(jù)需要機器人動作程度選擇四軸、五軸、六軸機器人等）
案例示意圖片：
抓取機械手工作流程：
一、前工序人工打包完成后進(jìn)入滾筒輸送線；
二、滾筒輸送線上的產(chǎn)品流動到來料感應(yīng)位置后停止移動；
三、抓取機械手（搬運機器人）感應(yīng)通信后進(jìn)行產(chǎn)品抓取移動到卡板或者放料點；
四、抓取機器人完成放料后移動到滾筒輸送線位置等待來料。
動作自動循環(huán)、效率高、減低人工工作強度、代替人工。
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