工程案例 
數控車床上下料機器人應用案例（水泵加工）
發布時間 : 2019-03-12 瀏覽次數 : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人生產廠家
主營：噴涂機器人、沖壓機器人、上下料機器人、搬運機器人、機器人本體、教學機器人、焊接機器人、裝配機器人等。
海智機器人在五金行業應用案例豐富如：（水泵加工上下料機器人、輪轂噴粉機器人、鎖具噴漆機器人、五金沖壓機械手、圓棒上下料機器人、五金CNC機器人等，在各個細分行業均有案例。）
五金水泵行業應用上下料機器人使用客戶10臺數控車床上下料機器人在使用。水泵外殼、蓋子等配件加工，不管是斷面加工或者內孔外圓均可完成。
下圖為海智在五金行業做的水泵數控車床上下料機器人、了解更多五金行業自動化改造資訊請來電咨詢海智機器人。
數控車床機械手應用單元說明：
1、來料-人工一次性上料至輸送線上，海智定制的輸送線通過定制的擋位進行單次單個產品的輸入進二次定位機構位置，實現產品的精確定位；
2、上下料-來料定位后六軸機器人通過雙頭夾具夾取一件產品并移動至車床主軸位置，將加工好的產品通過雙頭夾具的另外一頭將加工好產品取下并放入未加工產品；
3、加工-放入未加工產品后機器人反饋信號至數控車床，車床自動加工，這時工業機器人放料并再次夾取產品進行第二臺數控車床的上下料；
4、循環-通過第一臺車床的加工節拍完成第二臺車床的上下料，第二臺車床加工時再完成第一臺的上下料，循環操作使用，達成周期；
5、人工-人工只需要按時如上圖案例2小時進行一次上料即可，下料的產品自動流走。
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