工程案例
視覺搬運機械手臂
發布時間 : 2019-08-21 瀏覽次數 : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司-自動化機器人 多關節機械手臂生產廠家
海智工業機器人機型均為通用類機型,可使用范圍較廣,如同款六軸機器人可配套焊機焊槍即可成為焊接機器人,配套夾具可搬運碼垛,配套噴槍油泵可作噴涂機器人,而海智機器人還可與CCD視覺系統配套搬運機器人。
在自動化生產中我們常常遇到產品來料較為混亂的情況,而機器人使用條件大部分是通過來料固定方式或者輸送定位方式進行的,海智考慮生產改造自動化的同時可參考工業機器人配合視覺進行物料的抓取與擺放。
下圖為海智機器人做的視覺搬運機械手臂應用案例:
產品來料通過流水線傳輸,擺放較為混亂采用視覺進行拍照通訊機器人系統,機器人收到信號的同時進行產品的抓取至需要加工的位置,而下一臺工業機器人在加工完成的工位上進行下料擺放。