工程案例 
廣東數控沖床送料機械手
發布時間 : 2019-08-27 瀏覽次數 : 次海智機器人在沖床沖壓自動化改造領域的應用案例豐富不論是數控類沖床或者腳踏式、普通沖床等均有改造自動化機械手的驚訝，在沖床送料機械手、下料機械手等應用改造中通常是會要選擇合適的四五六軸機械手，根據沖床之前的間距，產品大小重量等參數確認機械手所需要的臂展與負載的要求，而海智在這塊領域經驗豐富可為您設計定制整體的沖床送料機械手應用方案。
近期海智在廣東省廣州市新做了一條多關節沖壓機械手的自動化應用生產線，客戶是一家生產五金機柜機殼的加工生產型企業，四道數控沖床加工工序，有成型，沖孔等，海智根據廣州沖床加工客戶的要求特別定制了這條沖床機械手生產線。
下圖為海智在廣東廣州做的數控沖床送料機械手應用現場案例圖片：
沖床送料機械手生產型講解：四道工序生產，第一道為卷料自動輸送至第一道沖床工序進行切料；第一臺機械手從第一道工序取料放入第二道沖床工序進行沖壓成型；第二臺機械手從第二道工序沖床位置取料至第三臺數控沖床；第三臺機械手沖床取料放入第四臺沖床；再由第四臺沖床機械手進行最后的取料。
沖床送料機械手配套說明：采用全六軸機器人HZ1510-6機型在各個機械手末端加裝活動吸盤夾具進行產品的夾取，每臺機器人都配備底座。最后各個沖壓機械手與對應的沖床進行聯機使用。
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