工程案例 
自動車床關節機械手臂
發布時間 : 2019-09-19 瀏覽次數 : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家專業做自動化工業機器人的生產型企業，自主研發生產銷售關節型機械手臂、四五六軸機器人。
海智在今年年初為廣東客戶做的自動車床上下料機器人應用案例，該案例方案為機械手臂一拖二控制數控車床上下料實現自動化代替人工，增加效率，產品為圓軸類、套筒類產品。
下圖為自動車床機械手臂-海智工業機器人案例圖片：
該款應用為：圓軸自動車床機械手臂（車床機器人改造自動化使用）
工業機器人一套：六軸多關節機械手臂-海智機器人HZ1510-6機型一套
定位平臺：需要完成1小時以上的備料，對產品進行排列，二次定位等功能，使機器人機械手臂可準備抓取產品。
下料平臺：滿足下料所需要的定位，產品要求較高。可循環下料
非標定制夾具底座各一套（實現產品夾取）
數控車床滑門開合二套：原有手拉式門海智改造自動開關門控制
機床通訊兩套（機床加工與待機通訊）以下是其它工業機械手臂上下料應用案例。
