工程案例
數控機床機械手 工業機器人
發布時間 : 2019-09-24 瀏覽次數 : 次數控機床機械手應用案例:一拖二六軸工業機器人配套兩臺數控機床聯機使用。
海智工業機器人-噴涂機器人、沖壓機器人、上下料機器人、搬運機器人、焊接機器人、工業機器人本體、自動化機器人定制、四五六軸機械手臂生產廠家。
該案例是海智為江蘇五金電器廠做的數控機床上下料機械手單元,該公司為五金、圓棒、圓材、電器配件加工企業,海智根據產品外形重量尺寸等參數選擇HZ1600-6機型做的自動化上下料機器人配套。
下圖為數控機床機械手-海智工業機器人案例展示:
生產流程說明:
1、人工批量將產品放入海智定制的送料分料機構中,由該機構進行單件產品的分離并定位。
2、產品分離后六軸機械手進行產品抓取并進入數控機床放置在加工軸位置、完成后離開,機床自動關門。再取料進行下臺機床的上料。
3、再次取料后移動至第一臺機床先進行加工完成后產品的下料再上料完成。移至第二臺機床進行下料并上料。
4、重復運行。人工分小時進行上料即可。