工程案例 
紙箱搬運機械手 四軸搬運機器人
發布時間 : 2019-09-28 瀏覽次數 : 次海智搬運機械手是模擬人的手部動作，按系統程序、軌跡、要求進行自動化的抓取、搬運自動裝置。代替人在高溫、高壓、易燃等惡劣環境中工作。適用于電子、食品、電器、飲料、煙酒等各個行業的紙箱包裝袋和熱收縮膜產品搬運碼垛、堆垛作業。
下圖為海智在四川電器產品廠做的紙箱搬運機械手應用案例，該單元目前已安裝調試完畢，實現自動化生產。
1、使用設備：產品來料感應定位滾筒線、四軸搬運機器人、紙箱吸盤治具、機器人底座等。
2、操作流程：產品出料后經過滾筒線，該滾筒線為海智設計定制安裝了感應與二次定位裝置，產品經過后會進行定位，搬運機械手感應到來料后移動至產品位置紙箱吸盤吸料后搬運至堆垛卡板進行紙箱的碼垛擺放。
3、碼垛方式：可自由編程操作碼垛要求，四軸搬運機器人自帶的搬運碼垛工藝可實現各個方式的擺放堆垛要求。
海智機器人是一家工業機械手臂、關節機器人生產廠家。產品有：四軸機器人、五軸機器人、六軸機器人等，可根據要求進行定制。應用領域：噴涂、沖床沖壓、車床、搬運、上下料、焊接等自動化改造。
