工程案例
數控自動車床機械手機械臂
發布時間 : 2019-10-10 瀏覽次數 : 次海智機器人-自動化機械手、機械手臂、四軸機器人、五軸機器人、六軸機器人生產廠家,海智自主研發生產銷售工業機器人通用型,可使用于沖床沖壓機械手、噴涂機器人、數控車床機械手、機床上下料、搬運機器人、焊接機械手等自動化應用,可根據現場的情況進行定制配套。
海智在廣東東莞五金生產企業定制了一套一拖二數控車床機械手 自動機床機械臂使用單元,該單元是使用六軸機械手進行兩套數控車床(普通車床也可完成)的取料放料動作。配合海智定制的非標設備來進行產品的定位抓取。
下圖為數控車床機械手案例展示:
配套說明:
1、兩臺數控車床各自完成產品的加工,中間放置六軸機器人、機器人前端使用夾具、旁邊放置定制的非標定位機構。
2、待加工產品批量放入產品定位機構中,通過該機構的定位功能依次完成產品的排列與定位,機器人感應產品來料后自動抓取。
3、機器人抓取產品后待A機床加工完成后進入機床取出已加工產品放入未加工產品,機器人移除,數控車床自動加工;把已加工產品放入收料位置,在取未加工產品移動到B機床,B機床加工完成后機器人取料并放入未加工產品,機器人移除,機床自動加工。
4、循環動作。使數控車床無空閑時間,說明:在A機床的加工時間中完成B機床的取料放入,B機床加工時間完成A機床的取料放料。
5、夾具說明:機器人夾具是雙頭型,單頭可取料,另外的夾頭可放料,節省工作節拍。