工程案例 
機器人靜電涂裝生產(chǎn)線
發(fā)布時間 : 2019-10-11 瀏覽次數(shù) : 次海智工業(yè)機器人-自主研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)機器人，海智在靜電噴涂領域應用有：靜電噴粉機器人、靜電噴漆機器人等自動化改造應用案例。
海智為浙江五金電子制造工廠定制了一條自動化靜電噴涂機器人應用單元，產(chǎn)品噴涂需要使用六軸多關節(jié)機器人完成產(chǎn)品噴涂軌跡要求，配套自動靜電噴槍與靜電發(fā)生器等全套配置。配有來料感應裝置實現(xiàn)自動來料通訊，六軸噴涂機械手帶有自動追蹤功能。實現(xiàn)產(chǎn)品流動追蹤噴涂自動化。
下圖為靜電噴涂機器人應用展示：
生產(chǎn)說明：
人工將產(chǎn)品上料至掛具放入噴涂輸送線-產(chǎn)品依次流入噴涂房-產(chǎn)品進入前產(chǎn)品來料感應裝置進行產(chǎn)品位置識別-六軸噴涂機械手接觸感應信號后自動追隨噴涂-噴涂完成后依次對下款產(chǎn)品的追蹤噴涂-產(chǎn)品流至下個工序-靜電噴涂機器人循環(huán)噴涂。
