工程案例 
六軸沖壓機(jī)器人自動(dòng)化
發(fā)布時(shí)間 : 2019-11-12 瀏覽次數(shù) : 次海智工業(yè)機(jī)器人-廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)銷售關(guān)節(jié)型機(jī)器人包含四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、五軸機(jī)械手、六軸機(jī)械手臂等產(chǎn)品，海智機(jī)器人機(jī)型是通用型機(jī)器人可完成不同的自動(dòng)化改造應(yīng)用：噴涂、沖壓、搬運(yùn)、焊接、上下料、組裝、定制自動(dòng)化機(jī)械手等。
下圖為海智機(jī)器人在廣東惠州一家自動(dòng)化電器廠做的六軸沖壓機(jī)器人聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線。多套六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手配置了海智定制的非標(biāo)治具，實(shí)現(xiàn)數(shù)控沖床與六軸沖壓機(jī)器人的聯(lián)機(jī)操作。
沖壓機(jī)械手臂說明：
1、六軸沖壓機(jī)械手臂參數(shù)：海智HZ1810-6、臂展1.85M、負(fù)載20KG
2、沖壓生產(chǎn)線工序：四道工序、來料成型、沖孔、切料等
3、產(chǎn)品治具：海智根據(jù)產(chǎn)品情況非標(biāo)定制
4、配套設(shè)備：第一道工序自動(dòng)輸送機(jī)、三臺(tái)六軸沖壓機(jī)器人、底座、治具、聯(lián)機(jī)控制等。
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