工程案例 
數控車床自動上下料機械手
發布時間 : 2019-11-21 瀏覽次數 : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司位于廣東省珠三角東莞市虎門鎮，是虎門第一家自主研發生產銷售工業機器人的企業，海智機器人主營：噴涂機器人、沖壓機器人、上下料機械手臂、六軸焊接機器人、搬運碼垛機械手臂、定制機械手等。
下圖是海智機器人做的數控車床自動上下料機械手；由一臺六軸機器人控制兩臺數控車床進行自動化換料操作。客戶位于廣東陽江，是一家五金機械廠。
車床自動上下料機械手，數控車床機器人應用說明：
控制方式：1臺六軸機器人控制兩臺數控車床上下料-根據產品的加工周期來決定控制；
機器人參數：品牌：海智機器人、活動范圍：1850MM、額定負載：20KG、型號：HZ1810-6
加工產品：圓軸、五金、
加工方式：車兩頭，中轉平臺
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1、海智六軸機器人機型HZ1510-6 該款機械手臂臂展1500MM；負載6KG
2、機器人手臂雙頭夾具（雙頭是指一邊一個夾具組成可對未加工的產品抓取后直接取料加工完成的產品并完成一次上料，再來進行放置已加工的產品，可節省數控車床機械手的操作節拍增加工作效率。）
3、來料定位流水線與收料流水線（來料通過流水線進行并在流水線末端設計單個產品的來料控制與產品二次定位）
4、機器人控制系統與機床通訊使用，對未加工和已加工的通訊實現自動化生產。
