工程案例 
四柱液壓機沖壓拉伸機械手
發布時間 : 2019-11-24 瀏覽次數 : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司-工業機器人、自動化機械手生產廠家！
海智沖壓機械手可完成不同沖床、壓力機床的上下件取料送料；如四柱液壓機、數控沖床、油壓機、普通液壓機、老式沖床、壓力成型機等各類機床，海智根據產品的規格參數、沖床/液壓機床參數、現場擺放距離等參數結合生產工藝進行自動化沖壓機械手應用改造！
下圖是海智機器人做的大型四柱液壓機機械手應用案例，由于產品較為復雜重量也較高所以選用大型六軸機器人進行沖床拉伸機器人應用生產線。
沖壓拉伸機械手組成：
1、六軸關節沖壓機器人-海智HZ定制機型；臂展可達2000MM、負載160KG;
2、來料定位機構-產品批量放入可自行進行產品的二次定位與感應、機器人抓取；
3、底座、產品夾具等。
