工程案例 
數控機床機械手一拖二自動上下料
發布時間 : 2019-12-16 瀏覽次數 : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家專注于工業機械手自動化領域的專業生產廠家，是國內領先的工業機器人制造商。海智研發生產：機械手、噴涂機器人、搬運碼垛機器人、上下料工業機械手、工業機器人集成自動化、非標自動化設備、整廠自動化解決方案升級改造。
數控機床機械手自動化改造中最常見的是一拖二自動上下料數控機床機械手應用，其實具體一臺工業機械手可以控制多少臺機床的上下料是取決于客戶（使用者的要求）和機床加工工件的工作節拍而定。
下圖是海智機器人做的數控機床機械手一拖二上下料應用案例：
機械手自動上下料說明：
1、配套設備--選用六軸工業機械手、原有數控機床、產品來料的定位平臺、收料位置、機床內部的吹屑裝置、機械手夾具、機器人底座，最后再集合全部的設備進行接線電氣通訊操作以達到自動化生產。
2、機械手參數--HZ1810-6海智品牌機型、活動半徑1850MM、負載20KG。
3、一拖二上下料--確定一拖二是根據生產的加工節拍，產品加工周期為30秒完成一件，而數控機床機械手做動作所需時間為8秒，多了很多的等待時間完成可以滿足客戶要求的1托二生產。
4、操作說明--人工按固定的時間批量上料道工作平臺、機械手自動取料進入機床內部使用夾具雙頭的功能先取加工好的產品再放入未加工產品完成后退出機床放料，機床加工，在加工的時間機械手在重復上次的動作完成另外一臺的數控機械手上下料，回到第一步動作實現循環。
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