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六軸車床機械手臂機器人案例
發布時間 : 2019-12-26 瀏覽次數 : 次車床工業機械手（六軸車床機器人）是一種用于車床上料和下料的自動化機械手臂的裝置；常見的機械手均采用六軸機械手臂，可滿足不同產品的上料動作等需求；下圖是六軸車床械手臂機器人應用案例展示/說明：
車床機械手臂 六軸車床機器人單元說明：
1、加工產品：小件的圓軸、圓柱類五金件、加工雙頭單頭均可；
2、車床改造：車床為手動夾頭海智將夾頭改造成液壓自動夾頭以實現整體自動化生產；
3、滑門開合：車床開門關門的自動控制改造；
4、六軸車床機器人參數：六自由關節型、負載6KG、立式安裝于底座上固定；
5、產品調頭中轉平臺：加工雙頭時使用的中轉工具；
6、工裝治具：單頭夾具；來料定位送料機構等；
由以上設備組成自動化車床工業機械手的生產方式，可滿足1臺工業機械手實現2臺車床的自動上下料。
海智機器人部分車床機械手臂應用案例展示：
東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家專注于研發生產銷售工業機械手、數控機床機械手、沖壓機械手、涂裝機器人、工業機器人集成自動化、非標自動化設備等產品。
