工程案例
保溫杯噴涂機器人流水線
發布時間 : 2019-12-27 瀏覽次數 : 次噴涂車間生產方式有很多種:如產品做掛具懸掛流水線進入噴涂房,產品擺放在噴涂房,產品放置在流水線上流入噴涂房等,不同的產品、要求、工藝情況都可能會是不同的應用方式,東莞海智機器人是專業為客戶改造自動化噴涂車間的工廠。下圖為保溫杯噴涂機器人流水線流動噴涂的應用案例:
1、產品來料-圓形的保溫杯放置在流水線上并讓產品形成邊流動邊旋轉方便在噴涂房內可以噴涂到所有范圍;
2、感應裝置-機器人噴涂需要知道產品的位置和流動速度,流水線的速度可通過查看計算等方式進行處理而產品流動所到底的位置則是海智機器人在產品進入噴房前做了感應裝置,產品一到位噴涂機器人(機械手)就已經知曉了;
3、噴涂機械手(機器人)-六軸多關節型工業機械手,可滿足不同的產品噴涂軌跡要求;
4、噴涂方式-產品到位后機器人自動對產品進行邊移動邊噴涂,可追蹤(在線)噴涂應用;
5、噴涂完成-噴涂機械手流水線進入噴涂完成后繼續流入下一工藝的加工。
海智機器人部分噴涂機器人應用案例展示:
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