工程案例 
靜電噴塑工業機器人生產線
發布時間 : 2020-03-06 瀏覽次數 : 次噴塑（噴粉）設備是最近幾年應用非常廣泛的一種涂裝生產線，靜電自動化噴塑設備就是其中的一種，在靜電的作用下，粉末會均勻的吸附于工件表面，最終形成涂層。
噴涂線通常采用懸掛鏈條進行產品的流動然后進入到涂裝房，產品依次排列或者使用專用治具進行擺放，在噴涂位置使用工業機器人代替原有的人工進行自動化噴塑，完成后流入下個涂裝生產工序。
下圖是海智機器人在五金噴塑應用工業機器人實現自動化的生產線涂裝案例。
設備說明：
1、涂裝生產使用的工業機器人大部分使用的是多關節型工業機械手，可滿足不同的產品外形噴涂，只需要進行編程即可在更換程序后切換產品。
2、通常需要增加產品追蹤控制的功能，工件是在一種流動狀態下而機器人需要在物件流動的情況下實現就需要機器人的控制系統與流水線的輸送速度進行匹配追蹤噴涂。
3、采用靜電噴涂，使用靜電噴槍，靜電發生器，粉桶等全部的工具實現。
