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沖壓是人力比較集中并且具有高風險作業的生產工序，而隨著人工成本的增加和風險性的問題企業往往會使用機器手、沖床用機械手來實現生產過程中的多個工位的生產或者單機形式的生產。沖床設備機械手是使用多關節型的自動化機器，相比較傳統的二次元和三次元機械手的機械手更有柔和性和兼容多變性，簡單的說就是傳統機械手需要保障模具的統一高度而使用沖床的機械手關節型就不需要那么麻煩，而且不用擔心生產線中其中一套模具出現問題就導致整條生產線的停機。四軸沖壓機器手是每臺代替一個人工它是以獨立形式呈現。下面是海智機器人沖床設備機械手應用案例！

上圖沖床用的機械手所展現了多臺沖床之前用的機械手實現取放料，其中設備有：數控沖床（其它成型或者普通沖床也可以改造）、四軸沖床的機械手、機器人機械手底座以及產品治具。

在沖床成型使用機械手過程中大部分的工序使用四軸機型就可以完成，當然如果要求的動作較為復雜或者產品位置的變化比較特殊情況下可以使用非標設備來調整產品工序中的變化或者使用五軸甚至六軸機器人來完成沖壓。

東莞市海智機器人部分其它沖床機器手案例：

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