機(jī)器人噴油漆的設(shè)備應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間 : 2020-04-21 瀏覽次數(shù) : 次機(jī)器人機(jī)械手可以節(jié)省人工,減輕生產(chǎn)勞力,改善員工的工作環(huán)境,在噴涂應(yīng)用中由于噴涂房的油漆味和粉塵嚴(yán)重員工都是很排斥進(jìn)入更不說噴涂師傅了,雖然噴涂工作是他們的職業(yè)但是隨著現(xiàn)在年輕人的發(fā)展噴涂師傅這個(gè)崗位肯定是越來越不好招人。使用機(jī)器人噴油漆的設(shè)備不僅可以代替噴涂師傅更可以提高產(chǎn)品的噴涂質(zhì)量。下圖是廣東省東莞市海智機(jī)器人做的自動(dòng)機(jī)器人噴油漆應(yīng)用案例,它可以自動(dòng)跟隨輸送鏈上的產(chǎn)品邊走邊噴漆。
機(jī)器人的噴漆設(shè)備說明:(上圖案例)
1、產(chǎn)品類型:五金產(chǎn)品噴油漆、小件的金屬制品通過治具將多款產(chǎn)品放置在一起做成一版一版的整體噴漆。
2、機(jī)器人類型:機(jī)器人噴漆的設(shè)備是六自由度機(jī)械手,全電機(jī)內(nèi)置更安全。
3、機(jī)器人參數(shù):海智機(jī)型、活動(dòng)半徑1.5米、負(fù)載6公斤。
4、設(shè)備總體:輸送鏈上正版的小件五金產(chǎn)品流入噴漆房,機(jī)器人通過接受感應(yīng)裝置的信號(hào)后計(jì)算產(chǎn)品位置參數(shù),到位后開始啟動(dòng)機(jī)器人噴油漆提前編好的程序并且配合移動(dòng)導(dǎo)軌將產(chǎn)品噴涂完成,噴涂機(jī)器人再回到原點(diǎn)起點(diǎn)噴涂位置進(jìn)行下款產(chǎn)品的噴涂。
海智機(jī)器人噴油漆的設(shè)備其它部分案例展示:
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