工程案例 
沖床取料機(jī)械手（放料堆垛）案例
發(fā)布時間 : 2020-05-17 瀏覽次數(shù) : 次沖床取料機(jī)械手-一般使用四軸關(guān)節(jié)機(jī)械手或者四軸擺臂式機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)沖床取料實(shí)現(xiàn)多工位或者單個工位的自動化，下圖是使用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人配套沖床使用，是根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制安裝類，在取料后需要對產(chǎn)品進(jìn)行堆垛擺放。東莞海智介紹一下應(yīng)用案例：（附有其它沖床機(jī)械手四軸案例）
沖床取料機(jī)械手說明：
基于大型沖床，是從前端工序直接送料過沖床的情況下，只需要一臺沖床取料機(jī)械手來完成取料和堆垛擺放；
客戶要求機(jī)器人關(guān)節(jié)六軸：選型六自由度機(jī)械手；
前端工序沖壓完成后六軸沖床取料機(jī)械手講產(chǎn)品取下，放料于卡板上，并且使用碼垛工藝可以在第一個產(chǎn)品放料后實(shí)現(xiàn)堆垛的方式進(jìn)行單個卡板的擺料。
沖壓放料機(jī)械手參數(shù)-六軸沖壓機(jī)械手，臂展1850，負(fù)載20KG。
海智四軸沖壓機(jī)械手部分案例展示：
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