工程案例 
機器人機械手識別取料（搭配視覺攝像頭）
發布時間 : 2020-06-25 瀏覽次數 : 次機器人機械手工作特點是代替人工手臂作業動作，它屬于機械化設備通過程序的編輯來實現產品的搬運或者加工，不具備獨立思考或者觀看的功能只是機械化操作機器人，而當機器人機械手增加了視覺攝像頭（CCD）后就可以通過攝像頭的拍照功能進行產品位置或者特點識別從而反饋信號到工業機械手系統，再由機械手抓取或者加工，也叫機械手識別取料/加工。下圖是機器人視覺識別取料案例：
1、該單元是使用在教學演示和功能動作的集成站形式；
2、采用海智小型六軸機器人集成在桌面，搭配攝像頭視覺來識別顏色，以達到產品抓取擺放；
3、整體桌面形式機器人HZ950-6，活動臂展在900MM、3KG小負載機器人；
4、集成包含機器人+視覺+產品定位工裝+多功能治具多款集成等。
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