工程案例 
機械手去毛刺 自動化機器人打磨應用
發布時間 : 2020-07-13 瀏覽次數 : 次打磨、去毛刺是企業加工的一個難題，需要使用人工較多，勞動力集中的工作，也是品質控制要求較高生產工序，大部分企業都是參考使用機器人機械手完成打磨與去毛刺的工序，因為自動化機器人控制永遠比人工精準，可以有效的完成，而且效率還比人工高，下圖：機械手去毛刺打磨二合一使用的工業機器人。
機械手去毛刺自動化機器人打磨二合一單元：
1、去毛刺和打磨能不能一起使用同一臺工業機器人來完成自動化應用？上圖案例已經給出答案，只需要選擇合適的工業機器人，定制打磨去毛刺專用的工具即可完成；
2、產品標準化固定：無論打磨或者去毛刺等應用都需要保持產品來料的統一性，就是產品每次擺放位置需要固定；
3、應用選型：無論是打磨亦或者去毛刺都需要選擇合適負載的自動化機器人機械手，首選的時候需要預留一定的余量負載，去毛刺機械手通常選用機器人負載較大的機械手臂；
4、應用搭配：海智HZ1810-6的六軸機器人；定制非標二合一治具（打磨去毛刺集合工具）；機器人底座；產品定位工裝；雙工位工作站；
5、工作流程：如圖1案例，采用固定產品做兩工位使用，人工只需要上下料，而機器人機械手去毛刺只需要在完成加工后切換到另一工位即可；
6、去毛刺機械手參數：六自由度多關節機器人；活動半徑：1800MM；負載：20KG。
以上就是選擇機器人，機械手去毛刺應用事項，歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人生產廠家！
