沖壓機械手有哪幾種類型！
發布時間 : 2020-07-16 瀏覽次數 : 次沖壓機械手又叫沖床機械手，沖壓機械臂，機械手臂機器人等，不同的產品類型叫法也不同，而不同的沖壓機械手類型他們的特點也不同，海智機器人專業做自動化沖壓生產線，有多種機械手沖壓類型，結合客戶的實際需求選擇；下面海智機器人為大家介紹一下沖壓機械手有哪幾種類型！
1、XYZ方向運動機械手：這種是早期沖床使用的機械手，是通過導軌與點擊來傳動，由于實際使用過程中對模具，沖床的要求較高所以現在使用這種類型的較少；這里不做太多介紹，也叫二次元機械手和三次元機械手、連桿式沖壓機械手等。
2、四軸機械手擺臂類型：人民的智慧是無限的，在早期生產關節機器人的時候海智考慮到沖壓使用的機械手的復雜性開發了一款擺臂式沖壓機械手，這款機械手是取早期沖床機械手的精華和關節機器人的特點的結合，具有四個軸的擺臂1、左右擺臂，2、上下升降，3、前后伸縮，4、末端產品放料姿態的旋轉調整；結合這四個擺臂關節后其速度快，結構更具優勢。
3、關節機器人四軸沖壓：經過關節機器人的發展后發現關節機器人中碼垛四軸機器人與沖壓生產的原理基本一直，而機器人機械手的成本也都下降很多，所以將大負載的碼垛類型機器人做小形成了四軸沖壓機械手關節式，其結構全采用工業機器人同類，性能可以說是關節機器人里面較好的機型，重點是跟以上機型相比更加的高度穩定。
4、六軸沖壓機器人類型：經過了長期完善機器人機械手后有部分的沖壓機械手機器人在一些特殊的產品沖壓工序使用有缺陷，如產品放料時是斜著放入沖床的這種情況使用四軸是不夠的，那么也開發了更加靈活的六軸機器人沖壓款機型，可以滿足各類的沖床，各類模具要求等。
以上的沖壓機械手類型都是常用于沖壓自動化生產的機器人機械手，現在較為常用機型為四軸關節沖壓機械手，更具有性價比和產品優勢。
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