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工業機器人的技術水平越來越成熟，已經成為一種標準設備并在工業中得到廣泛應用，從而形成了一批有影響力的著名工業機器人公司。它主要分為日本和歐美區域。日本公司主要包括FANUC、安川、松下、不二周助、川崎、愛普生等公司；工業機器人產業作為一種成熟的產品，是發達國家工業化的重要標志。在勞動力成本飆升和機器人制造門檻下降的背景下，機器人和智能設備產業的發展越來越受到社會各界的關注。日本和歐洲以突出的發展速度，逐漸成為全球工業機器人市場的兩大國內市場。在世界工業機器人行業，四大工業機器人家族分別是瑞士的ABB、德國的KUKA、日本的FANUC和安川電氣。

這四個家族在各個技術領域都有自己的優勢。ABB的核心領域是控制系統，KUKA是系統集成應用和本體制造，FANUC是數控系統，安川是伺服電機和運動控制器。
工業機器人也被稱為機械手臂。工業機器人的四個主要家族的介紹已經在上面提到了。讓我們來談談哪種國產機械手臂更好；

國內工業機器人中較為著名的品牌是廣數，新松這應該算是國內機器人兩家龍頭企業，還有如埃夫特，埃斯頓機器人品牌等，而在工業機器人應用中要做好這些應用的話就需要選擇應用細分的一些工業機器人廠家，如榮德機器人，他們是做噴涂機器人，如海智機器人主要做噴涂機器人和沖壓、搬運、上下料機器人；我們在自動化改造的時候要先考慮企業是否是專注于這個領域，經驗是否豐富，畢竟工業機器人應用范圍是非常廣的。