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機械手臂概述：機械手臂是指可以代替人工動作的機械設備，類似人體的手臂，所以也叫機械臂，機械手臂，是屬于工業機器人里面的一個分類，關節型機器人；一般是具有四個五個六個自由度的機器人，也叫四五六軸機械手臂。

機械手臂可以做什么？先簡單介紹一下：四個關節的機械手臂，可以滿足生產中兩點或者多點的搬運或者加工，產品姿態不能在搬運/加工過程中進行變換，而五軸和六軸關節機械手臂可以滿足產品的姿態變換，搬運或者加工，可以實現更多變化。下面就介紹一下機械手臂可以在哪些工序，可以做什么樣的動作。

通過上圖我們可以看出機械手臂的運動介紹，是常用六軸機器人，比較能代表機械手臂的一個機型，可以看到它每個軸的分布和每個軸之間的旋轉，旋轉有點像人體手臂上的關節運動方式，所以基本手臂可以運動的動作它都可以，需要在末端加上夾爪可以就可以抓取物件了，末端裝加工的工具（如噴涂的噴槍）就可以做噴涂用了。

1、四軸機械手臂可以干什么？

流水線自動碼垛堆垛、五金沖壓工序取料放料、CNC機床加工上下料、液壓機的拉伸上下料、平面位置上加工，搬運等，四軸你只要把它想象成可以平面XYZ運行的機械手，在加上末端旋轉功能就是這個四自由度機械手臂可以做到的動作。

2、六軸機械手臂可以做什么？

四軸能做到的六軸都能做到，還包括有焊接生產、噴涂生產、上下料車床銑床磨床等、成型機床、搬運碼垛、打磨去毛刺、識別抓取與分揀等，基本只要是生產工序中長期重復的動作它都合適做。

還有比較冷門的機械手臂做的應用：如娛樂場所的人體旋轉機，稀土的搬運，化學材料的上料，倒咖啡，舞臺電視視頻合頻等等。

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