機械手流水線自動化配套介紹！
發(fā)布時間 : 2020-08-10 瀏覽次數(shù) : 次機械手三個字包含非常廣泛，有直線導(dǎo)軌機械手，有工業(yè)機器人，機械手臂，機械臂，機器手，XYZ機械手還有定制機械手等，都有機械手叫法的，是自動化生產(chǎn)工序中使用非常廣泛的設(shè)備，也是常用機器，結(jié)合實際需要選擇合適的類型的工業(yè)機械手，現(xiàn)在隨著工業(yè)制造的發(fā)展使用機械手臂（工業(yè)機器人手臂）的較多，它可以搭配機床做上下料，可以搭配噴槍做噴涂，搭配焊槍做焊接，搭配流水線做搬運和上下料等等，機械手流水線配套應(yīng)用是經(jīng)常做的，那么流水線自動機械手的搭配怎么做？下面海智關(guān)于機械手和流水線配套介紹一下！
1、機械手流水線自動化配套之上料
從A點搬運至流水線上的就屬于上料，一般是在不同的流水線或者固定平臺取料后機械手再上料到流水線輸送到下個工序；我們需要在取料部分做通訊和定位，有必要的話可以做視覺定位，并且需要在取料流水線做二次定位；
2、流水線機械手搬運自動化
兩條流水線的搬運切換在一些食品行業(yè)，五金塑膠行業(yè)常見，需要在送料的線上做感應(yīng)和定位，如果來料散亂狀態(tài)下無法做二次定位就需要增加視覺識別的功能來完成機械手抓取；
3、流水線上料到數(shù)控機床
這個是非常常用的應(yīng)用方式，在數(shù)控機床加工上下料應(yīng)用中往往工件是散亂狀態(tài)，這是通過流水線輸送做二次定位，或者定時人工排列放置都需要機器人和流水線做通訊，需要精準的從流水線抓取工件的工序都需要保證產(chǎn)品來料的統(tǒng)一性。
東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業(yè)做工業(yè)機器人機械手的研發(fā)生產(chǎn)應(yīng)用，涂裝，上下料，搬運，沖壓，焊接，碼垛，定制自動化生產(chǎn)線應(yīng)用，歡迎咨詢！
