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工業機器人故障處理方式！
發布時間 : 2020-08-15 瀏覽次數 : 次在現代工業生產過程中，工業機器人被廣泛應用于各類自動化生產線中，機器人機械手配有觸摸屏或文字顯示器，一般設備的常見故障都會顯示在上面。因此，相對而言，工業機器人故障的維護相對簡單，故障原因可以快速確定。
工業機器人（機械手）在工廠的日常生產可以大大提高工廠的生產效率，替代人力，穩定產品質量。然而，再好的機械設備總會有故障的出現，要么是操作人員不熟悉造成報警，要么是其它問題 ，下面簡單介紹一下工業機器人故障處理方式、機械手故障檢查，希望以下內容能對你有所幫助：
工業機器人故障處理方法：
1、檢查工業機械手臂的操作示教器上是否有顯示報警信息，如果有，結合報警代碼查找原因，并且根據代碼提升有效的處理；
2、當檢測信號無反饋或者無提示時，檢查非標執行裝置或控制裝置，看是否存在問題；
3、熟悉機械手臂的運動過程和程序情況。例如，如果設備警報是“不在原點”，需要進一步確認，無問題再繼續尋找下一步的原因；
4、了解各種檢測傳感器。工業機械手通過檢測信號發出相應的動作指令或提示當前動作是否完成，程序的流程是工業機器人同步動作流程，通過該程序內容來確認問題；
5、檢查電控箱有無異常，線路是否正確。
一般來說，有經驗的故障處理和維修人員在檢查工業機器人時有他們自己的檢測思路。按照自己的想法，一步一步地找出設備的故障，然后根據故障的原因做相應的處理，這樣設備就可以很快得到修復。雖然搬運機器人不如人手靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知道疲勞、不怕危險、比人手更有力量抓取重物的特點。因此，工業機器人受到了更多工廠企業的重視并得到了廣泛的應用。
