焊接機器人故障怎么處理？機械手焊接特點有哪些？
發布時間 : 2020-08-18 瀏覽次數 : 次現在工業焊接的企業很多都是采用焊接機器人進行工件焊接，使用機器人焊接不僅可以提高工作效率及產品焊接品質，也減少了氣體煙塵弧光對工人的危害等許多優點，那么焊接機器人故障怎么處理？自動化焊接機械手使用中可能會存在的問題有哪些？機械手焊接具有哪些特點？海智機器人下面為您介紹！
1、出現焊接偏差問題：可能是焊接位置不正確或找焊槍時出現問題。此時，考慮焊槍點的位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經常發生，有必要檢查機器人各軸的零位，并重新校準以進行校正；
2、飛濺過多：可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲伸出長度過長。機器功率可適當調節以改變焊接參數，氣體比例調節器可調節混合氣體的比例和焊槍與工件的相對位置，焊縫末端冷卻后形成弧坑：可編程時，在工作步驟中增加埋弧焊坑功能，可以填充；
3、槍碰撞：可能是由于工件裝配偏差或焊槍的TCP不準確，所以可以檢查裝配或糾正焊槍；
4、氣孔問題：可能是氣體保護不好，工件底漆太厚或保護氣體不夠干燥，可以通過相應的調整處理；
5、焊接機器人的常見故障發生，這可能是由于工件裝配偏差或焊槍的傳輸控制點不準確造成的，因此您可以檢查裝配或糾正焊槍的傳輸控制點；
6；有電弧故障，所以不能啟動電弧。這可能是因為焊絲不接觸工件或者工藝參數太小，所以焊絲可以手動進給，焊槍和焊縫之間的距離可以調整，或者工藝參數可以適當調整。
7、出現電弧故障時，無法引弧：可能是因為焊絲不接觸工件或工藝參數太小，所以可以手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或適當調整工藝參數；
8、保護氣體監測報警器。冷卻水或保護氣體的供應有故障。檢查冷卻水或保護氣體管道；
9、咬邊問題：可能是由于焊接參數選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當調整；
當然焊接機器人故障很多時候是由于操作人員不熟練，失誤和一些產品的特殊性造成，只要在專業的機械手廠家指導下基本可以避免，機械手焊接只要使用好就可以有效的代替人工：焊接機器人具備以下特點：
1、重復精度高，重復焊接無誤差，無耗材，加工靈活，運行成本低。
2、在某些地方可以代替手工操作，適用于一些困難的空間焊接。
3、客戶可以根據生產要求定制夾具進行批量生產。
4、可實現雙工位或多工位焊接操作，節省了安裝夾具的時間，大大提高了生產效率。
5、隨著我國第一個擺動焊接接頭的問世，其獨特的楔形振動模式拓寬了焊縫，使得激光焊接得到了更廣泛的應用。對于較大的工件和焊縫較寬的工件，可以實現激光高效精密焊接。焊接質量效果明顯優于普通焊接接頭。焊縫表面光滑美觀，焊接質量好。
6、適用于大規格空間焊接，機器人智能操作，靈活可靠，可六軸聯動，可任意空間焊接，不限于平面焊接。
