沖壓機械手分類以及種類
發(fā)布時間 : 2020-08-22 瀏覽次數(shù) : 次海智沖壓機械手(沖床上下料機械手、多工位沖壓機械手、多線沖壓機械手、鍛造、拉伸、金屬沖壓機器人、液壓機械手)等應(yīng)用設(shè)備；目前，沖壓機械手的種類很多，通常可以根據(jù)驅(qū)動方式、承載重量、坐標(biāo)類型、控制方式和運動軌跡進行分類，下面海智機器人介紹一下沖壓機械手分類方式以及沖壓機械手種類區(qū)分。
如何給沖壓機械手分類？它可以根據(jù)驅(qū)動方式、承載重量、坐標(biāo)類型、控制方法和軌跡進行分類。
根據(jù)驅(qū)動方式，可分為沖壓機器人、機械機械手、液壓機械手、氣動機械手和電動機械手；
根據(jù)坐標(biāo)類型，可分為笛卡爾坐標(biāo)機械手、圓柱坐標(biāo)機械手、極坐標(biāo)機械手和多關(guān)節(jié)機械手；
沖壓機器人按軌跡可分為點軌跡機械手和連續(xù)軌跡機械手；
根據(jù)移動重量，可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手；
根據(jù)控制方法，可分為固定程序控制和可變程序控制機械手。
沖壓機械手種類區(qū)分
四軸沖壓機器人采用四軸設(shè)計，外形緊湊，體積小，重量輕。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控、搬運、裝卸、沖壓等領(lǐng)域。四軸沖壓機器人可以在狹小的空間內(nèi)靈活地進行沖壓操作，其安裝和調(diào)試簡單方便。
擺臂沖壓機械手；
擺臂式?jīng)_壓機械手結(jié)合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人和連桿式?jīng)_壓機械手的特點，控制靈活，操作簡單。
六軸沖壓機械手：
六軸沖壓機械手具有六個自由度，運動靈活，慣性小，通用性強。它可以抓取靠近機座的工件，繞過機體和工作機械之間的障礙物。隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)機械臂的靈活性、定位精度和工作空間的要求越來越高。
