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涂裝機器人技術、噴涂方式分析!
發布時間 : 2020-08-25 瀏覽次數 : 次涂裝機器人,也稱為噴涂機器人,是一種能夠自動噴涂油漆或粉末其他涂料的工業機器人;是一種涂裝應用強大的自動化機械手設備,在工業自動化領域使用較廣,有著多個關節自由度可以滿足不同工件,不同外形,不同結構的表面涂裝。
涂裝生產:手工操作遠遠不能滿足企業工件的生產要求,而具備技術專業的涂裝機器人具有精細制造、精細加工、靈活生產的技術特點。它是繼動力機械、計算機之后,全面擴展人的體力和智力的新一代自動化涂裝工具,是實現生產數字化、自動化、網絡化和智能化的重要手段。
目前,噴涂行業有三種噴涂方式:
一是純工人:對工人的技術水平要求較高,需要豐富的涂裝經驗,易患職業病,工件的質量取決于工人的技術水平,所以容易造成噴涂涂層效果不一致的情況。
第二種是往復式機器:簡單尺寸和結構的物品噴涂速度快,對于一些小而復雜的零件,需要手動改裝,只適用于平面工件,通用型不高局限非常大。
第三種是智能機器人:解決復雜的工件涂裝,編程方便,軌跡靈活,是一種功能強大的自動化生產設備,可以有效的代替人工噴涂,在汽車行業基本都是使用機器人涂裝。
涂裝機器人,機器人技術全面,并擁有一整套自動化技術,集多學科、多技術領域于一體,包括工業機器人控制技術、機器人動力學與仿真、激光加工技術、模塊化編程、智能測量、建模與加工集成、工廠自動化與精細物流等先進制造技術。
現在,越來越多的企業開始使用高科技自動化機器人涂裝生產設備。其環保、高效、快速、和安全生產模式將為企業產品帶來質的飛躍。
高效噴涂機器人主要由機器人本體、計算機及相應的控制系統組成。大多數采用5或6自由度關節串聯結構,手臂運動空間大,可以做復雜的軌跡運動可以靈活生產。