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機器人噴涂構成介紹
發布時間 : 2020-08-28 瀏覽次數 : 次噴涂機器人是一種常見的工業機器人,主要用于噴涂物體,包括噴涂工業產品。使用機器人進行噴涂工作提高了工作效率,同時也提高了我國的自動噴涂技術。
機器人噴涂是一種用于噴涂工業產品的新型機械臂機械手。它主要由機器人控制系統和噴涂系統支撐系統組成。
機器人噴涂構成主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,它的運動類似于人的手腕,噴漆機器人通常是電機驅動的。它具有速度快、和防護性能好的特點,它可以通過手動或定點教學來編程。
市場上的噴涂機器人大致可分為履帶式和固定式。高架位置分為落地式和懸臂式。
噴涂機器人的高涂料流速會形成波紋狀的涂膜。在實際噴涂過程中,每個工件的噴涂面積不同,油漆流速也不同。此外,由于涂層形狀的變化,旋轉杯的涂層流量也會發生變化。以噴涂車身為例,大面積噴涂時,油漆量大,而噴涂門窗時,油漆量在噴涂過程中自動精確控制。從而保證涂層質量和膜厚的均勻性,提高涂層的利用率。
噴涂機器人的廣泛應用極大地增加了解放區危險環境下的勞動強度,極大地提高了汽車制造企業的生產效率,帶來了穩定的噴涂質量,降低了成品維護率,同時提高了生產效率。使用油漆可以減少廢棄油漆、的排放,有助于綠色環保工廠的建設。