沖壓機械手可以用在哪些范圍？
發布時間 : 2020-08-28 瀏覽次數 : 次沖壓機械手機器人是一種可以代替人手和手臂的自動裝置，其功能是代替手工送料、下料產品，通常使用四軸沖壓機械手它由四套伺服電機、減速器以及一套控制系統和其他核心附件組成。
沖壓機械手整機有四個軸（兩種類型使用較多：關節型和擺臂型），即上下軸、伸縮軸、擺臂軸、轉軸，全部采伺服電機驅動，采用功能比可編程控制器更完整、更精確的機器人運動控制卡，使沖壓機器人運動更快、定位更準確、壽命更長。
沖壓機械手的總體設計應綜合考慮，使其簡單、緊湊、易于操作、安全可靠、易于安裝和維護、經濟。機械手在工業生產中的應用幾乎涉及到各行各業。總而言之，沖壓機械手可以用在以下范圍：
1、自動生產線的組成：在單機自動化的基礎上，如果使用沖床機械手自動裝卸和運輸工件，一些單機可以連接成一條自動生產線。目前，在軸類和盤類工件的生產線上，使用機械手實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產線及其裝卸機械手、板料、片料五金等加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床上下料機械手等。
2、高溫操作自動化：在高溫環境下運行(如熱處理、鑄造和鍛造等)。)，工人勞動強度大，工作條件差，所以用機械手操作更實用。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機鑄造機械手等。
3、單機自動化：多臺高效專用加工設備(如各種專用機床等)。)在生產中，如果用手工操作繼續進行工件的裝卸等輔助操作，不僅會增加工人的勞動強度，而且還會使專用設備的效率不能充分發揮，這必然會影響勞動生產率的提高。如果用機械手代替人工裝卸，可以改變上述不合適的情況，實現單機自動化生產，為多機護理提供條件。如：自動機床及其裝卸機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
4、在現代科學技術中，航空配件和化工材料的生產不僅可以完成這些特殊作業，而且可以長期安全地工作，這已經成為人類進軍新的自然領域的有效手段。
5、操作工具：用機械手托住工具，在高溫、粉塵和有害氣體環境下自動操作，使人們擺脫惡劣的工作條件，降低勞動強度，提高勞動生產率，保證產品質量。
沖壓機械手的應用可以大大降低企業的生產成本。例如，沖壓生產線大致工序：進料、沖壓、成型、拉伸、切邊、沖壓側孔、沖孔、下料等，那么這種生產肯定會包括需要很多人工，這給當今勞動力成本高、招聘難的時代的企業帶來了高勞動力成本。如果用沖壓機械手來轉移產品，如果企業有大噸位的沖床，可以用單個多工位的大圓周沖壓機械手直接實現，如果用現有的沖床，可以用四軸機器人來取送產品。它大大降低了企業的生產成本，一次性投資后可使用7-10年左右。
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