工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)檢測應(yīng)用介紹
發(fā)布時(shí)間 : 2020-08-29 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)檢測應(yīng)用不僅指將視覺信息作為輸入，還指處理該信息，然后提取有用信息以提供給機(jī)器人。
它主要由視覺傳感器完成。 機(jī)器人使用單眼，雙目照相機(jī)，深度照相機(jī)，視頻信號數(shù)字化設(shè)備或其他外部設(shè)備來獲取圖像，然后對周圍環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理以收集圖像。圖像信息被壓縮并反饋給 由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)方法組成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)。 然后，子系統(tǒng)將收集的圖像信息與機(jī)器人的實(shí)際位置鏈接起來以完成定位。
工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)在工業(yè)檢測中的應(yīng)用。 在行業(yè)中，許多電子零件在制造后都需要經(jīng)過測試過程。 該測試過程可以幫助我們及時(shí)了解電子零件是否存在問題。 由于我們擁有工業(yè)機(jī)器人，因此我們可以輕松完成此工具。 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)使用諸如紅外線和紫外線的高科技檢測技術(shù)，其檢測精度和準(zhǔn)確性優(yōu)于人眼，并且可以更準(zhǔn)確地檢測電子零件和電路板。 此外，它還可以測試工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量。 這也是存在工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的重要意義。
1、位姿估計(jì)：計(jì)算對象在相機(jī)坐標(biāo)系中的位置和姿勢。 對于裝卸機(jī)器人來說，它需要抓住一些東西，不僅要知道它是什么，而且還要知道它在哪里。
2、相機(jī)標(biāo)定：由于我們上面所做的只是計(jì)算相機(jī)坐標(biāo)系中對象的坐標(biāo)，因此我們還需要確定相機(jī)和機(jī)器人的相對位置和姿勢，以便可以對物體進(jìn)行定位 轉(zhuǎn)換為裝卸機(jī)器人的姿勢。
3、物體識別：圖像等中檢測到的對象的類型，在很大程度上與CV的研究重疊；
工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)在工業(yè)裝卸中的應(yīng)用。 工業(yè)生產(chǎn)線需要處理和組裝產(chǎn)品。 當(dāng)工業(yè)機(jī)械手臂使用視覺系統(tǒng)時(shí)，它消除了操作員的視覺觀察。
這種工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以使用視覺傳感器并使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像處理以獲得組件的空間數(shù)據(jù)。
對數(shù)據(jù)進(jìn)行信息處理后，實(shí)現(xiàn)了基于空間坐標(biāo)的構(gòu)件，最終實(shí)現(xiàn)了工業(yè)裝配技術(shù)。
機(jī)器人領(lǐng)域的視覺與計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的視覺有些不同：機(jī)器視覺的目的是向機(jī)器人抓取提供有關(guān)操作對象的信息。
