工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用！機(jī)械手應(yīng)用行業(yè)
發(fā)布時(shí)間 : 2020-09-01 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人：是制造生產(chǎn)中經(jīng)常使用的自動(dòng)化設(shè)備，可以仿照人工生產(chǎn)動(dòng)作編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)，故稱：機(jī)械手臂、機(jī)械臂、機(jī)器人手臂、機(jī)械手等叫法，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛如：涂裝、沖壓、機(jī)床上下料、搬運(yùn)碼垛、焊接、激光切割、打磨、組裝裝配、打撈、去毛刺等等；而機(jī)器人機(jī)械手應(yīng)用行業(yè)也非常廣泛如：塑料工業(yè)、五金加工行業(yè)、家用電器行業(yè)、玻璃行業(yè)、木制行業(yè)、電子電氣、金屬成形、鑄造行業(yè)、化工行業(yè)、煙草行業(yè)、食品行業(yè)、冶金行業(yè)以及日用品和醫(yī)療、體育用品等等。下面海智機(jī)器人講講工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和機(jī)器人機(jī)械手應(yīng)用行業(yè)！
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用：
1、噴涂應(yīng)用
涂裝中的噴漆、噴粉是噴涂應(yīng)用中兩大分類，小眾些的如噴膠、噴墨、噴釉、噴鋅、噴脫模劑等，這些涂裝均可以使用噴涂機(jī)器人來(lái)完成自動(dòng)化生產(chǎn)，使用機(jī)器人后，噴涂的工作效率大大提高，節(jié)省人力，降低人工成本，機(jī)器人運(yùn)行一年后可以收回成本，而機(jī)器人在正常維護(hù)下至少可以運(yùn)行7-10年。隨著自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線的興起，噴涂機(jī)器人系統(tǒng)將有更廣闊的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿Γ?/span>
2、沖壓應(yīng)用
機(jī)械手沖壓應(yīng)用也是屬于上下料和搬運(yùn)的類型，由于沖壓自動(dòng)化是機(jī)械手用量非常大，部分工業(yè)機(jī)器人工廠都開(kāi)發(fā)有自己專用的沖壓機(jī)械手，如海智機(jī)器人就有專用的沖壓機(jī)械手，機(jī)械手臂在沖壓自動(dòng)化中的應(yīng)用有利于提高工件輸送、工件上下料、生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在數(shù)控沖床，普通沖床、液壓成型沖床、老式?jīng)_壓、鍛壓沖床、拉伸成型等均可使用。
3、機(jī)床上下料應(yīng)用
在各類機(jī)床加工中需要大量的人工操作，而機(jī)器人用于機(jī)床上下料生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、能夠滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)；對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，它可以快速調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大生產(chǎn)能力，并可以大大降低工業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，在車床、銑床、磨床、加工中心、切割機(jī)床、開(kāi)料機(jī)床、打孔機(jī)、注塑機(jī)、成型機(jī)、自動(dòng)熱壓機(jī)等各類加工機(jī)床均可使用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)。
4、焊接應(yīng)用
點(diǎn)焊、氬弧焊、激光焊接、二氧化碳焊接等，機(jī)器人機(jī)械手在焊接算是應(yīng)用非常廣泛的行業(yè)了，焊接機(jī)器人根據(jù)示教程序中指定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊，其過(guò)程是全自動(dòng)的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，通過(guò)該接口可以接受主控管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在示教過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接工藝參數(shù)等，自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
5、激光切割應(yīng)用
一方面，機(jī)器人激光切割系統(tǒng)具有工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)：能夠自由靈活地實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的三維曲線加工軌跡；另一方面，采用柔性好、長(zhǎng)距離激光傳輸光纖作為傳輸介質(zhì)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑不受限制。
6、搬運(yùn)碼垛應(yīng)用
提到工業(yè)機(jī)器人必須要講到搬運(yùn)碼垛類的機(jī)器人使用，從小件到大件工業(yè)機(jī)器人都可以完成，人工搬運(yùn)太過(guò)勞累，特別在環(huán)境惡劣情況下更是非常少人愿意做，而工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛只需要給電給氣就可以開(kāi)始生產(chǎn)，它們可以搬運(yùn)如玻璃、木板、五金、塑膠、電子等小件；也可以搬運(yùn)如包裝箱、包裝袋、大米、面食、稀土、飼料、化工等大件。
當(dāng)然還有如打磨去毛刺、組裝裝配、娛樂(lè)舞臺(tái)等工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，由于其功能強(qiáng)大性可以在工廠非常多的崗位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化應(yīng)用，海智就不一一介紹，下面海智介紹一下工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用，機(jī)械手應(yīng)用行業(yè)的幾大類。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用、機(jī)械手應(yīng)用行業(yè)：
1、塑料工業(yè)
從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)，塑料隨處可見(jiàn)。塑料原材料通過(guò)注射成型機(jī)和工具被加工成精細(xì)耐用的成品或半成品，在這個(gè)過(guò)程中工業(yè)機(jī)器人通常是不可或缺的，工業(yè)機(jī)器人不僅適用于潔凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)，還可以在注塑機(jī)附近完成高強(qiáng)度作業(yè)，提高了各工序的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)機(jī)器人快速、高效、靈活、耐用。
2、玻璃工業(yè)
無(wú)論是中空玻璃，平板玻璃，管狀玻璃還是現(xiàn)代玻璃纖維，含礦物質(zhì)的高科技材料，都是電子和通信，化學(xué)，制藥和化妝品行業(yè)的重要組成部分。 現(xiàn)在，它對(duì)于建筑行業(yè)和其他行業(yè)分支也是必不可少的。 尤其對(duì)于清潔度要求很高的玻璃，工業(yè)機(jī)器人是最佳選擇。
3、電子和電氣
工業(yè)機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于電子集成電路和表面貼裝元件。在電子電氣領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人被用于分揀包裝、薄膜撕裂系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速碼垛等。用于印刷電路板、電子板等行業(yè)，如搬運(yùn)、噴錫、裝卸、焊接等應(yīng)用，以及電子電氣行業(yè)的各種加工和裝配。
4、金屬成形
機(jī)床是金屬成形的重要部件，通常伴隨著高勞動(dòng)強(qiáng)度、噪聲污染、金屬粉塵等。有時(shí)，它處于高溫、高濕度甚至被污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單而枯燥，這使得企業(yè)很難招聘到人。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床的集成不僅可以解決企業(yè)的就業(yè)問(wèn)題，還可以提高加工效率、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間。金屬成形工業(yè)機(jī)器人主要包括數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的綜合應(yīng)用、沖壓沖壓的綜合應(yīng)用、熱模鍛、焊接的綜合應(yīng)用等。
5、冶金工業(yè)
無(wú)論是輕金屬，有色金屬，貴金屬，特殊金屬還是鋼鐵，金屬工業(yè)都離不開(kāi)鑄造和鋼/金屬加工。 而且，如果沒(méi)有自動(dòng)化和多班制操作，就不可能確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效率和競(jìng)爭(zhēng)力，也無(wú)法減輕員工的繁重工作量。冶金行業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的主要工作范圍包括鉆孔，銑削或切割，彎曲和沖壓以及其他加工過(guò)程。 另外，它可以縮短焊接，安裝，裝卸過(guò)程的工作周期，并提高生產(chǎn)率。
6、家電行業(yè)
家用電器一直是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。 在諸如勞動(dòng)力成本的大幅增加，中國(guó)人口紅利的逐漸消失以及精密制造的改善等客觀因素的驅(qū)動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人在家用電器領(lǐng)域的應(yīng)用是不可避免的，使用工業(yè)機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)高效地完成生產(chǎn)，加工，處理，測(cè)量和檢查工作，并且可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)，而無(wú)需頻繁地搬運(yùn)重型零件。 這樣可以確保物料在生產(chǎn)線中的順暢流動(dòng)，并始終保持恒定的高質(zhì)量。
7、鑄造工業(yè)
工人和機(jī)器承受著沉重的負(fù)擔(dān)，因?yàn)樗麄冃枰诟呶廴尽⒏邷睾椭亓Φ葮O端工作環(huán)境中輪班工作。鑄造行業(yè)從澆注和搬運(yùn)延伸到清潔和碼垛，可以使用工業(yè)機(jī)器人改善工作環(huán)境，提高工作效率、產(chǎn)品精度和質(zhì)量，降低成本和浪費(fèi)，并獲得靈活、高速和持久的生產(chǎn)工藝，以滿足綠色鑄造的特殊要求。
8、化學(xué)工業(yè)
化學(xué)工業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。 面對(duì)精密，高純度，高質(zhì)量和現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品小型化的要求，生產(chǎn)環(huán)境需要清潔的環(huán)境，而清潔的技術(shù)直接影響產(chǎn)品的合格率。 因此，在化學(xué)工業(yè)中，隨著未來(lái)越來(lái)越多的化學(xué)生產(chǎn)場(chǎng)合對(duì)環(huán)境清潔的要求越來(lái)越高，清潔機(jī)器人將得到進(jìn)一步的利用，因此它們具有廣闊的市場(chǎng)空間。
9、食品工業(yè)
食品生產(chǎn)線基本上都是人工操作，這難以確保包裝的均勻性和穩(wěn)定性，并可能對(duì)包裝產(chǎn)品造成污染。
機(jī)器人的應(yīng)用可以有效避免這些問(wèn)題。
通過(guò)集成傳感器技術(shù)，人工智能和機(jī)器人制造等高科技真正實(shí)現(xiàn)智能控制，工業(yè)機(jī)器人在食品中的應(yīng)用主要集中在幾種類型：包裝機(jī)器人，揀選機(jī)器人，碼垛機(jī)器人和加工機(jī)器人。 目前，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了食品工業(yè)機(jī)器人，例如包裝罐機(jī)器人，自動(dòng)午餐機(jī)器人和切牛肉機(jī)器人。
10、煙草業(yè)
在煙草業(yè)中，卷煙原料和輔助材料的分配需要先進(jìn)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。 傳統(tǒng)的人工管理和人工處理極易出錯(cuò)，而且不守時(shí)，無(wú)法滿足生產(chǎn)開(kāi)發(fā)的需求。 工業(yè)機(jī)器人用于對(duì)成品香煙進(jìn)行碼垛，AGV（自行式車輛）用于運(yùn)輸成品托盤(pán)，這節(jié)省了大量的人力，減少了對(duì)煙盒的損壞，并提高了自動(dòng)化水平。
還有如木材生產(chǎn)加工、航天航空、汽車行業(yè)等等非常多使用機(jī)器人機(jī)械手臂的使用生產(chǎn)自動(dòng)化案例！
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