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機器人噴涂生產的安全性!
發布時間 : 2020-09-02 瀏覽次數 : 次工作場所安全是所有類型的企業一直關注的問題,尤其是在制造環境中。機器人噴涂的生產特點不同于其他設備,其手臂的運動形式和啟動很難預測,并可能隨著生產和環境條件的變化而變化。在設計中,應消除機器人噴涂機型運動部件帶來的危險。如果不能消除,應進行綜合安全防護設計。必要時,應考慮安全預防措施。
在噴涂機器人系統的設計、制造和應用中,應考慮到當某個部件出現不可預見的故障時,不應影響安全功能,機器人系統應保持在安全狀態,如限制運動范圍、緊急停機和安全停機。
安全防護措施的設計和選擇應考慮機器人噴涂類型、應用和其他相關設備之間的關系,并應設計和選擇適合工件噴涂作業的防護措施,并使教學編程、設置、維護、程序驗證和故障查找要求設備布置緊湊、操作安全。
緊急停止:手動操作的緊急停止裝置應滿足規定的要求。每個噴涂機器人應連接外部緊急停止裝置和安全保護裝置,或與緊急停止電路聯鎖。
每個機器人系統應有一個與其電源隔離的裝置,該裝置應位于沒有人身傷害危險的地方,并具有斷路功能。
為了保護工人和他們周圍的其他機器人設備,機器人被關在籠子里并受到保護。如今,人類可以在機器人附近工作。盡管仍然需要安全程序,但過去復雜的安全協議已不再需要。編程確定特定的空間鄰近性和限制,以提高安全性。
在工業環境中接觸有害物質一直是個問題。眾所周知,涂料中發現的化合物會對工人的健康產生不利影響。通過替換機器人,如:機器人噴涂,風險大大降低。
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