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搬運上下料機械手工作流程介紹
發布時間 : 2020-09-09 瀏覽次數 : 次工業機器人的使用中搬運和上下料有著非常本質的相同，所以上下料也是搬運的一種，機械手也叫機械臂，機械手臂它可以在工件待加工或者需要加工前后將工件抓取送入固定位置，或者純粹是從A點到B點甚至是多個點之間切換搬運，或者工業加工都能勝任，下面海智機器人介紹搬運上下料機械手工作流程！
1、前端工件輸送；待搬運前：
在搬運上下料機械手抓取工件前有些基礎條件需要滿足才能準確的抓取或者搬運，即工件來料統一，每次每個工件到達需要搬運上下料位置的時候要保證工件的位置統一性，如不統一則要在來料前后做工件的定位或者通過視覺識別工件所在坐標。
在搬運上下料機械手抓取工件前一般采用水平輸送、傾斜輸送和提升輸送。水平輸送可以輸送不同的物品，可以采用不同的輸送速度和不同的輸送形式；傾斜輸送可以調節傾斜角度。
2、機械手上下料搬運抓取和放料：
當工件輸送到位后，機械手負責將輸送線上的待加工或者待搬運工件輸送至機床或者指定地點，在加工完成后還需要將加工好的工件從機床中取出，并將其返回初始裝載位置。
機械手末端治具的作用動作是：爪子張開和閉合；提升運動；向左向右移動。通常工業機器人機械手夾持器的開合由氣缸驅動，升降運動和左右運動分別由伺服電機驅動。在抓取工件的過程中，必須保證夾具與工件之間的位置和角度關系，調整夾具上的參考平面，使其與工作臺上相應的參考平面相匹配，以減小角度誤差；然后平移夾爪或材料臺以調整位置誤差。
3、重復程序運行，搬運上下料機械手工作流程循環：
機械手將加工好的零件送至放料點，再回到起點取料，循環該工作。
注意：搬運上下料是一個完整的循環，必須從工件等待位置開始，并且只能在工件完成后進行。搬運后，返回等待位置，準備執行下一個搬運或上下料循環。如果在過程中停電或誤操作，可以按下“緊急停止”
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