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工業機器人機械手臂知識點!

發布時間 : 2020-09-10  瀏覽次數 :

工業機器人機械手臂知識點介紹:

目前,工業機器人應用廣泛,可以代替手動自動裝置進行產品轉移、搬運和生產,上下料等動作;它是以自動化為基礎,根據生產的特點,專門為實現自動化無人生產而開發的。

機械手臂(工業機器人)的優點是運動靈活、慣性小、通用性強,可以抓取靠近機座的工件,繞過機體與工作機械之間的障礙物進行操作,隨著生產的需要,對機械手臂的靈活性、定位精度和工作空間的要求越來越高。機器人手臂也突破了傳統的概念,關節的數量可以從三個到十幾個甚至更多,其形狀也不限于一個人的手臂,也可以做雙臂或者根據不同的場合而變化,機械手臂優異性能是傳統三軸以下機械手無法比擬的。

工業機器人機械手臂知識點!(圖1)


與人工操作相比,工業機器人機械手臂可以節省人工成本,提高勞動安全性和設備安全性,保證產品重復性、危險性和節拍性高的加工行業的產品質量、產量和各工序的穩定性。

從安全角度來說,工業機械手的外部電源出現異常時,控制系統會先失效。為了使整個系統安全工作,請在控制系統外設置一個安全電路。有很多地方需要注意。包括機械手工作空間的限制、機械限位裝置的設置、直線下降的安全維護和三位開關的應用。確保機械手滿足所有有用的安全規格。

在安裝、接線、操作和維護這四個步驟使用的時候也要了解機械電子的一般知識。請安裝在金屬等阻燃材料上,遠離可燃材料。

工業機器人機械手臂知識點!(圖2)

帶伺服電機和數字驅動的計算機控制器。像任何機構一樣,組件在某個時候會失效,所以檢查機械手的保質期。不同機械手的保質期略有不同。評估保質期時,應考慮一系列磨損項目:皮帶、套筒、過濾器、開關、傳感器、油缸等。確認電源關閉后才能開始工作。

機械手制造商生產的機械手有助于用戶友好操作的特點包括:具有圖形用戶界面的控制面板、直觀的觸摸屏和懸掛按鈕表。通過手持控制臺,操作員可以選擇對機械手進行編程或使用安裝在機器上的系統主控板。

工業機器人機械手臂知識點!(圖3)

正確定位的控制系統類型也會影響可用性。機械手控制器與注塑機控制器集成在一起,使用通用顯示屏更方便,使用通用機械手控制器更少通訊中斷。其他功能包括簡化機械手編程的預編程模板,以及使成型操作員能夠直接聯系在線服務工程師的遠程診斷能力。

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工業機器人機械手臂知識點!(圖4)



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