工業機器人檢測與維修保養
發布時間 : 2020-09-14 瀏覽次數 : 次工業機器人應用包含本體部分和非標設備部分，其中本體部分是指工業機器人機構，動作結構和系統控制部分，而非標設備部分是屬于定制類機構，那么我們日常工業機器人檢測與維修主要是圍繞機器人機械手本體來實現的；下面東莞市海智機器人自動化科技有限公司來介紹一下工業機器人（也叫機械手，機械臂，機械手臂）檢測與維修！
一、工業機器人本體性能檢測：
1、零點位置檢測：檢測歸于零點位置工業機器人與標點原有的原點位置是否一致；
2、重復定位精度檢查：一般通過百分表來檢測定點位置的重復精度；
3、伺服電機檢查：通過專業的紅外線溫度槍確認伺服電機在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致；
4、剎車抱閘檢測：通過示教器控制開關、抱閘電壓值，電機剎車抱閘是否正常檢測；
5、減速機和電機有無異響：使用噪音檢測儀來查看伺服電機以及減速器在示教運行狀態下是否有異常。
二、工業機器人檢測：
1、電線電纜檢查，檢查機器人動力線，用戶電纜，編碼器線，信號線，本體線路的使用狀況與磨損情況；
2、工業機器人限位位置的擋塊檢查；
3、機器人主體清潔，定期對機器人主體進行除塵清潔；
4、機器人檢測維修密封位置檢查，本體結構位，手腕等是否有漏油，滲油現象；
5、機械手以及6軸法蘭端檢查，以及治具檢測，對機器人主體維修，檢查結構連接是否良好；
三、工業機器人保養：
1、本體潤滑油定期更換；
2、機器人同步輪和同步帶更換；
3、機械手SMB板檢查和記憶電池更換；
四、工業機器人維修：
工業機器人檢測與維修中的維修主要是根據實際的使用情況和異常來進行處理，除了上述結構上的常規檢測外，電氣故障在工業機器人工作狀態下出現會有相應的伺服驅動器的顯示中提示它目前的故障代碼，當然工業機器人示教器上也會顯示報警提示和運動停止，提示往往會顯示如六軸機器人顯示哪個關節軸出現故障，再查看驅動器的報警代碼，當確定報警代碼后可以查看機器人使用驅動說明書，找到相應代碼進行一一排查故障！以上就是工業機器人故障以及工業機器人維修方式！
通過上述四大要點你現在對于工業機器人檢測與維修以及保養方面的知識有了解了嗎？更多資訊可以查看海智機器人新聞中心資料，以及來電咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-工業機器人，機械手，四軸，五軸，六軸機械手臂生產廠家！歡迎溝通?。ㄒ韵率呛Ｖ亲龅臎_床沖壓自動化，噴涂機器人，機器人焊接，機床上下料生產線等部分應用案例展示）
