噴粉機器人系統構成 自動噴塑生產線
發布時間 : 2020-09-18 瀏覽次數 : 次噴涂機器人中常見的有噴漆生產和噴粉生產,噴粉也叫噴塑,涂料為塑粉而使用工業機器人,機械手噴涂搭配則是噴粉機器人(噴粉機械手),今天海智機器人來講講噴粉機器人系統構成,它是由哪些部分組成可以實現機器人自動噴塑生產線!
噴粉機器人系統!構成、組成介紹
使用工業機器人噴塑噴粉是和噴漆噴釉類型相似,區別在于使用的噴涂工具的不同,而機械手臂的機型,原理,機構都是相同,在噴粉中使用的噴槍為靜電噴粉槍,搭配粉泵,靜電發生器,控制器等,通過這些設備搭配上噴涂專用的機器人就可以實現靜電噴粉機器人對于工件的噴涂了,這就是噴粉機器人系統構成。
噴粉機器人原理
由機器人代替產品噴粉時人工做的動作,再機器人自動控制噴粉系統通訊,噴粉泵抽粉進入噴管路里面,控制噴粉槍自動開關插入到機器人動作里面就可以實現它的自動噴粉生產。
機器人自動噴塑生產線工作介紹
我們所知道大部分噴塑噴粉生產線都是工件通過掛具排列單個或者多個,再輸送生產線上流入噴粉房,再到人工進行噴粉;而使用機器人噴粉對于整體的布局并不會有太大的變化,只需要將人工換成機器人噴粉系統,在工件進入噴粉室內前做感應,當感應到工件后機器人接受到工件信號,到達噴塑起點位置后機器人自動運行并控制粉槍的開關即可,工件一直處于流動狀態下而機器人噴粉具有跟蹤在線噴粉功能,可以對工件的邊走邊噴涂,這就是機器人自動噴塑生產線作業的情況。
當然除了以上這種方法外還有一種噴粉作業方式,就是工件不通過流水線進入噴粉房,而是人工噴粉后取料的方式進行,這種使用機器人噴涂轉臺類型就可以完成,如下圖案例中,掛具放入到三個軸的旋轉臺上,機器人噴粉。
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