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機(jī)器人臂展 機(jī)械手臂活動范圍
發(fā)布時間 : 2020-09-27 瀏覽次數(shù) : 次機(jī)器人，機(jī)械手臂都是屬于工業(yè)機(jī)器人，在選型機(jī)器人手臂的時候往往會有對比參數(shù)，機(jī)械手臂活動范圍怎么看，計算，是半徑還是直徑來算的。下面海智機(jī)器人講講機(jī)器人臂展情況。
機(jī)械手臂臂展是指機(jī)器人活動范圍的半徑的，其工作覆蓋面積是個球形的面，這里是指六軸機(jī)器人，也就是我們常用的六關(guān)節(jié)機(jī)械手，我們在選擇機(jī)器人的時候一定要參考它的活動半徑和空間尺寸才能確保購買的工業(yè)機(jī)器人手臂合適使用。
在自動化改造中機(jī)器人活動范圍往往關(guān)系到能不能實(shí)現(xiàn)自動化的關(guān)鍵因素。下圖是海智機(jī)器人的其中一個機(jī)型機(jī)器人臂展范圍圖：六軸型
我們可以看到上圖的機(jī)器人活動半徑，球形工作的直徑，它的死角限位區(qū)域，因為工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)里面有安裝線纜所以1-5軸之間都有一個活動區(qū)域，當(dāng)六軸連貫運(yùn)行的時候其它軸可以彌補(bǔ)單個不足運(yùn)動的位置，當(dāng)然機(jī)器人后面的限位是必要的。
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